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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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同軸串聯(lián)的雙電機(jī)控制系統(tǒng)(下)

同軸串聯(lián)的雙電機(jī)控制系統(tǒng)(下)

2007/9/27 10:52:00
3.6 主從控制 按被控電機(jī)的排布情況,我們把裝有脈沖編碼器的電機(jī)稱為主,另一臺(tái)電機(jī)稱為從。兩臺(tái)電機(jī)的速度控制由主系統(tǒng)完成,它是一個(gè)電流、速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng);把主系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),即轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)送給從系統(tǒng),完成其電流閉環(huán)控制。同時(shí)把主系統(tǒng)的速度實(shí)際值信號(hào)送給從系統(tǒng),做電勢(shì)調(diào)節(jié)用。從而構(gòu)成主從控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)兩套系統(tǒng)的速度控制、電樞電流控制、勵(lì)磁電流控制和電勢(shì)控制。 3.6.1 裝置對(duì)裝置通訊 要實(shí)現(xiàn)主從控制系統(tǒng)的信號(hào)傳遞,西門子公司6RA70裝置具有串行通訊接口,通過裝置對(duì)裝置協(xié)議,系統(tǒng)中的信號(hào)可以從一臺(tái)裝置以完全數(shù)字的形式傳送到另外一臺(tái)裝置,通訊連接示意圖如圖3所示。
為了把兩個(gè)配置相同而且相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng),既要形成主從控制結(jié)構(gòu),又要完成各自控制。必須做出一些參數(shù)設(shè)置見表1。 表1
4 調(diào)試方法及結(jié)論 該系統(tǒng)在調(diào)試時(shí),主從系統(tǒng)可分別調(diào)試。在調(diào)試一臺(tái)時(shí),將另外一臺(tái)作為負(fù)載被拖動(dòng)??芍鹋_(tái)進(jìn)行電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器和磁場(chǎng)特性的自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行。優(yōu)化后的參數(shù),不應(yīng)有大的偏差。在兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)前,兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向必須相同。主從結(jié)構(gòu)時(shí),電流環(huán)靜態(tài)測(cè)試,兩套系統(tǒng)的輸出電流偏差很??;動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí),兩套系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到近似一致。 此類同軸串聯(lián)的雙電機(jī)控制系統(tǒng),硬件配置完全相同,利用參數(shù)設(shè)置容易構(gòu)成主從控制方式,調(diào)試方便,轉(zhuǎn)矩平衡效果好。運(yùn)行穩(wěn)定。
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